Tambortec: sistema musical interativo para performance de música eletrônica dançante Tambortec: sistema musical interativo para performance de música eletrônica dançante



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5.1.2 – Acelerômetro 
 
A adição de sensores a instrumentos musicais pode aumentar as possibilidades de controle 
gestual.  Neste  trabalho,  seguimos  a  conceituação  de  gesto  como  uma  ação  humana  usada  para 


 
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gerar  sons  (Miranda;  Wanderley,  2006:  5).  O  design  de  um  controlador  gestual  requer  a 
mensuração de uma ação física corporal, portanto, movimentos com dedos, mãos, braços e pernas 
podem  ser  medidos  e  os  dados  podem  ser  adquiridos  de  várias  formas  que  vão  da  posição 
espacial,  velocidade,  inclinação,  temperatura,  dentre  outras.  Para  esta  aquisição,  utilizam-se  os 
sensores, dispositivos que respondem a estímulos produzindo sinais elétricos.  
Os movimentos dos instrumentistas são normalmente capturados através de sensores em 
dois  modos,  segundo  Miranda  e  Wanderley  (2006:  14):  numa  aquisição  indireta,  onde  a 
informação é obtida a partir da análise do som gerado pelo instrumento (uso do microfone, por 
exemplo), ou numa aquisição direta com o uso de sensores de posição, deslocamento, aceleração, 
etc.  De  uma  maneira  genérica,  a  classificação  dos  sensores  aplicados  à  música,  divide-os  em 
sensores de força/pressão e deslocamento/movimento. Resistores sensíveis à força (FSR), chaves 
liga-desliga  e  joysticks  isométricos  –  onde  informações  do  deslocamento  não  são  adquiridas  – 
encaixam-se  no  primeiro  grupo.  Os  sensores  de  deslocamento/movimento  englobam  os 
acelerômetros, giroscópios, sensores de flexão, infravermelhos e capacitivos  (2006: 109).   
Dispositivo  para  medição  da  aceleração,  o  acelerômetro  tem  uma  vasta  aplicação  na 
indústria  e  na  ciência.  Sua  ubiquidade  atingiu  a  fabricação  de  produtos  eletrônicos  tais  como 
celulares, tablets e controladores de jogos
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. Basicamente, os acelerômetros aplicam a segunda lei 
de  Newton,  sendo  construídos  sobre  os  princípios  de  mensuração  da  força  exercida  sobre  um 
corpo de massa conhecida ao longo de um eixo. Portanto, os acelerômetros detectam forças que 
atuam sobre eles, especificamente, a força da aceleração (Noble, 2009: 294). 
O  desenvolvimento  da  indústria  de  video games  trouxe  ao  mercado  consoles  com  jogos 
controlados  por  movimentos  através  de  joysticks  munidos  de  acelerômetros  e  giroscópios, 
sensores que ampliaram a experiência interativa, “[...] permitindo uma captura e interpretação de 
movimentos mais intuitiva, menos dependente de teclado, mouses e botões” (Purkayastha, 2013: 
458
)
.  A  incorporação  desses  dispositivos  na  criação  de  interfaces  musicais  definiu  novos 
caminhos  na  elaboração  de  sistemas  interativos.  A  Nintendo,  desenvolvedora  de  consoles  de 
vídeo  games,  lançou  em  2007  um  joystick,  considerado  revolucionário  na  história  dos 
controladores  de  video games,  o  Wiimote  (Kiefer,  2008:  1).  Esse  sucesso  se  deveu  em  parte  a 
                                            
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 Extraída do site: http://www.sensr.com/support.php.Último acesso em: 22/05/2013 


 
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inclusão de sensores de movimento, possibilitando assim um controle gestual do jogo. O uso do 
Wiimote  cresceu  em  popularidade  entre  músicos,  que  numa  adaptação  das  possibilidades  de 
controle do joystick em situações musicais, puderam contar com um equipamento de baixo custo 
e facilmente conectado a computadores pessoais com transmissão de dados através do protocolo 
Bluetooth (Kiefer, 2008: 1). Aplicações criativas do Wiimote na música incluem simuladores de 
bateria,  sistemas  de  discotecagem,  controle  de  sintetizadores,  transmissão  de  dados  a  serem 
convertidos em protocolos como o já mencionado MIDI. Nesta pesquisa, o Wiimote foi utilizado 
como controlador inserido na parte traseira do tambor, que por ser aberta, permitiu a alocação da 
peça sem contato com a pele, apoiado em suporte metálico preso ao corpo do instrumento (fig. 
13). 
O dispositivo reúne um rastreador de infravermelho em dois eixos, um acelerômetro em 
três  eixos,  um  pequeno  falante,  um  transmissor  e  receptor  Bluetooth,  além  de    doze  chaves 
diversas  de  acionamento
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.  Portanto  pode  realizar  um  rastreamento  bidimensional  de  posição  e 
relatar  inclinações  e  movimentos  em  três  eixos:  vertical,  horizontal  e  rotacional,  eixos  que  são 
nomeados  pelo  fabricante  como  pitch,  yaw  e  roll,  nomenclatura  usada  na  dinâmica  de  vôos 
(Lehrman,  2008:  3),  correspondendo  respectivamente  aos  eixos  x,  y,  z.  Em  sua  avaliação  do 
Wiimote como  controlador  musical,  Kiefer  aponta  o  acelerômetro  como  “[...]  o  destaque  mais 
interessante  para  músicos”  (2008:  1),  preferindo  deter-se  na  análise  desse  sensor,  retirando 
portanto o rastreador de infravermelhos do seu escopo de trabalho. Os eixos do Wiimote podem 
ser visualizados na figura 19. 
                                            
16
   O aparelho possui um acelerômetro ADXL330 da Analog Devices com uma sensibilidade de 3g, onde g é a 
aceleração gravitacional. 


 
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Fig. 19 – Eixos direcionais do Wiimote 
 
Lehrman assinala o processo de conversão dos vários fluxos de dados em informação que 
possa  controlar  softwares  e  hardwares  musicais.  “Uma  abordagem  é  usar  uma  proposta 
interpretativa de caráter geral que traduza os parâmetros do Wiimote em gestos padrões dentro de 
computadores”  (2008:  3),  aqui  referindo-se  o  autor  à  ações  como  movimentos  de  mouse  e 
acionamento de teclas. A transmissão de dados para protocolo MIDI é realizada por programas 
específicos  responsáveis  por  essa  tradução  das  informações  adquiridas  pelo  joystick.  O 
acionamento de qualquer botão ou movimentação nos eixos do aparelho é direcionada para um 
número  MIDI,  relacionado  à  especificidades  do  protocolo  como  notas,  comandos  ou 
programações. Em seu artigo para a revista Sound on Sound, Lehrman sugere aplicações dessas 
traduções para a linguagem MIDI: 
 
“[…]  pode-se  usar  os  vários  botões  para  tocar  notas  e  os  sensores  de 
posição para controlar o volume ou o pitch-bend. Se você está usando um 
sintetizador que responda a comandos de controles MIDI, você pode abrir 
ou  fechar  filtros  e  mudar  a  velocidade  de  osciladores.  Se  você  envia 
comandos a sequenciadores, pode habilitar ou desabilitar canais, trabalhar 
com loops, com processamentos digital de sinais, tais como , o reverb e o 
flanging e até mesmo com o tempo” (2008:4). 
Os dados provenientes da rotação e inclinação do controle da Nintendo apresentam uma 
confiabilidade  demonstrada  em  artigos  referentes  à  avaliação  de  seus  resultados  como  em 


 
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Purkayastha (2013) e Kiefer (2008). Contudo, o uso do Wiimote é também valorizado quando se 
buscam  soluções  alternativas  em  contextos  onde  uma  acurácia  em  relação  aos  dados  de 
movimentos não é requerida (Purkayastha, 2013: 459). Igualmente, Kiefer (2008: 4) evidencia a 
flexibilidade  do  aparelho  em  múltiplas  situações,  destacando  novas  dimensões  no  controle 
musical  que  levem  em  conta  as  limitações,  imprevisibilidade  e  não  linearidade  dos  dados. 
Finalmente,  Lehrman  antevê  um  futuro  promissor  nessa  incorporação  de  equipamentos 
tecnológicos às atividades criativas : 
 
“  A  impressionante  quantidade  de  tecnologia  construída  dentro  de 
Wiimotes  indica  que  eles  proverão  um  campo  ilimitado  para  músicos 
experimentais  no  futuro.  Tais  ‘gadgtes’  baratos  podem  redefinir  a 
performance musical, como ela aparecerá e soará” (2008:5). 
As opiniões de Lehrman e Purkayastha serviram como referencia na escolha do joystick 
da Nintendo nesse projeto. Levamos em conta a relativa precisão do equipamento em sua emissão 
de dados como suficientes para nossos propósitos musicais. Também o baixo custo e facilidade 
de  se  produzir  uma  extensão  para  o  tambor  frame    a  partir  de  uma  simples  inserção  de  um 
controlador de jogos ao seu corpo, foram fatores importantes na definição do equipamento a ser 
usado na pesquisa. 
 


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