O robô que alcança mais longe LowRes
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| O robô industrial já foi apelidado de “prolongamento do braço do Homem". Os robôs têm efectivamente ampliado as capacidades humanas, possi- bilitando uma maior produtividade em ambientes perigosos e oferecendo níveis de repetibilidade ou de capaci- dade de produção humanamente impossíveis. No entanto, a expressão “prolongamento do braço” tem um significado não só metafórico, como também muito prático. Frequentemente, a utilidade de um robô depende do seu alcance físico. Por exemplo, uma peça em fabricação não necessita de ser rodada ou reposi- cionada se o robô puder simplesmente alcançar um ponto determinado. E, nalgumas situações, um robô com maior alcance pode realizar o trabalho de dois de menor alcance. Embora a área de operação de um robô tenha que ser ampla, o robô propriamente dito deve ocupar o menor espaço possível. O robô ideal deveria permitir uma redução extra dos seus requisitos de espaço através da possibilidade de montagem em plata- formas, na parede ou mesmo ao tecto. O novo robô IRB 2600 da ABB, com o seu largo alcance, construção com- pacta e opções flexíveis de montagem, preenche todos estes requisitos. É também o robô mais rápido, mais preciso e com melhor protecção do mercado para a gama de capacidade de carga de 2 a 20 kg. Per Löwgren - ABB Review www.abb.pt Discrete Automation and Motion | Robotics 2 A gama de robôs de ca- pacidade de carga de 20 kg tem uma longa história dentro da ABB, iniciada há mais de 35 anos com o seu primeiro robô – o IRB6. O IRB 2600 repre- senta a quarta geração de robôs da ABB nesta categoria de carga. Características O IRB 2600 encontra-se disponível em três versões -1 : a versão básica, com capacidade de carga de 12 kg e um alcance de 1,65 m, uma versão com uma capacidade alargada de carga de 20 kg, e outra com um alcance alargado de 1,85 m. Área operacional e opções de montagem Os robôs de montagem em plataforma superior, ao contrário dos de montagem estritamente no solo, podem ser usados quando é necessária uma zona de operação parcial ou totalmente situada abaixo da base do robô. A figura -2
mostra a zona de trabalho do IRB 2600. A figura
-3 , ilustrando as várias opções de montagem (por exemplo, no solo, inclinada e em posição invertida no tecto1)), evidencia a economia na ocupação do solo trazida por estas alternativas. Outras vantagens são as 1. As três variantes do IRB 2600 A versão básica IRB 2600-12/1.65 O IRB 2600-20/1.65, com uma capacidade alargada de carga de 20 kg (em vez de 12 kg) O IRB 2600-20/1.85, com um alcance alargado de 1,85 m (em vez de 1,65 m) melhorias nos tempos de ciclo ou nos padrões de operação possíveis através da optimização do posicionamento do robô, ou a possibilidade de operação simultânea de vários robôs na mesma célula através do seu posicionamento a diferentes alturas. Tempos de ciclo O IRB 2600 oferece tempos de ciclo até 25 por cento menores que o seu predecessor imediato, o IRB 2400, e exibe a aceleração mais elevada disponível no mercado. Contribuem para estas vantagens o seu menor peso (280 kg, em comparação com os 380 kg do IRB 2400) e a avançada tecnolo- gia de controlo de movimento da ABB. A ABB introduziu em 1993 a primeira versão da sua funcionalidade de precisão de trajectória. Esta funcionalidade significa que: - O robô pode ser utilizado com sucesso em aplicações de processos exigindo trajectórias precisas - O robô pode ser facilmente progra- mado para seguir a trajectória - A trajectória programada é seguida correctamente, com uma apertada tolerância e independentemente da velocidade O utilizador apenas necessita de introduzir os dados correctos relativos ao valor da carga e às características do braço. A precisão de trajectória é uma tecnologia desenvolvida pela ABB, e é ilustrativa da sua liderança na área do controlo de movimento robótico. Protecção A protecção é um elemento importante em muitas aplicações em robótica. Pode, por um lado, ter que ver com a protecção de um robô contra elemen- tos agressivos presentes no seu ambiente de trabalho, por exemplo, humidade, corrosão ou partículas abrasivas. Por outro lado, pode incidir sobre a protecção do produto a ser fabricado contra possível contaminação provinda do próprio robô, por exemplo, sob a forma de partículas sólidas ou líquidas por ele libertadas. O IRB 2600 foi concebido para uma ampla gama de aplicações em ambientes muito variados, indo desde os extremamente hostis, tais como em fundições, aos extremamente sensíveis, tais como na preparação alimentar ou mesmo na manufactura de sistemas electrónicos em salas limpas. Vem para isso provido de toda uma gama de opções de protecção, adaptáveis a aplicações específicas. Um aspecto importante de protecção comum a todos os robôs IRB 2600 é a sua conformidade com o nível IP67 de protecção -4 . Em fundições, partículas em fusão ou agentes estranhos veiculados pela água podem causar degradação do robô. As medidas de protecção para tal ambiente incluem uma flange de montagem com protecção contra oxidação e guardas de protecção para a cablagem, bem como uma pintura especialmente 2) www.abb.pt Discrete Automation and Motion | Robotics 3 Catálogo: public public -> Os princípios da espectroscopia: Teoria public -> Refugiados Começam Vida Nova nos Estados Unidos public -> Hist. Ria da febre amarela no br. Pdf public -> Xx assembleia Sinodal do Sinodo Sudeste Mensagem às Comunidades public -> Microsoft Word 78ne introducao doc Baixar 3.94 Mb. Compartilhe com seus amigos:
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