O robô industrial já foi apelidado de
“prolongamento do braço do Homem".
Os robôs têm efectivamente ampliado
as capacidades humanas, possi-
bilitando uma maior produtividade em
ambientes perigosos e oferecendo
níveis de repetibilidade ou de capaci-
dade de produção humanamente
impossíveis. No entanto, a expressão
“prolongamento do braço” tem um
significado não só metafórico, como
também muito prático.
Frequentemente, a utilidade de um
robô depende do seu alcance físico.
Por exemplo, uma peça em fabricação
não necessita de ser rodada ou reposi-
cionada se o robô puder simplesmente
alcançar um ponto determinado.
E, nalgumas situações, um robô com
maior alcance pode realizar o trabalho
de dois de menor alcance.
Embora a área de operação de um
robô tenha que ser ampla, o robô
propriamente dito deve ocupar o
menor espaço possível. O robô ideal
deveria permitir uma redução extra dos
seus requisitos de espaço através da
possibilidade de montagem em plata-
formas, na parede ou mesmo ao tecto.
O novo robô IRB 2600 da ABB, com
o seu largo alcance, construção com-
pacta e opções flexíveis de montagem,
preenche todos estes requisitos.
É também o robô mais rápido, mais
preciso e com melhor protecção do
mercado para a gama de capacidade
de carga de 2 a 20 kg.
Per Löwgren - ABB Review
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Discrete Automation and Motion | Robotics 2
A gama de robôs de ca-
pacidade de carga de 20
kg tem uma longa história
dentro da ABB, iniciada
há mais de 35 anos com
o seu primeiro robô – o
IRB6. O IRB 2600 repre-
senta a quarta geração
de robôs da ABB nesta
categoria de carga.
Características
O IRB 2600 encontra-se disponível em
três versões
-1
: a versão básica, com
capacidade de carga de 12 kg e um
alcance de 1,65 m, uma versão com
uma capacidade alargada de carga de
20 kg, e outra com um alcance
alargado de 1,85 m.
Área operacional e opções
de montagem
Os robôs de montagem em plataforma
superior, ao contrário dos de montagem
estritamente no solo, podem ser usados
quando é necessária uma zona de
operação parcial ou totalmente situada
abaixo da base do robô. A figura
-2
mostra a zona de trabalho do IRB 2600.
A figura
-3
, ilustrando as várias opções
de montagem (por exemplo, no solo,
inclinada e em posição invertida no
tecto1)), evidencia a economia na
ocupação do solo trazida por estas
alternativas. Outras vantagens são as
1. As três variantes do IRB 2600
A versão básica IRB 2600-12/1.65
O IRB 2600-20/1.65, com uma
capacidade alargada de carga
de 20 kg (em vez de 12 kg)
O IRB 2600-20/1.85, com um
alcance alargado de 1,85 m
(em vez de 1,65 m)
melhorias nos tempos de ciclo ou nos
padrões de operação possíveis através
da optimização do posicionamento do
robô, ou a possibilidade de operação
simultânea de vários robôs na mesma
célula através do seu posicionamento
a diferentes alturas.
Tempos de ciclo
O IRB 2600 oferece tempos de ciclo até
25 por cento menores que o seu
predecessor imediato, o IRB 2400,
e exibe a aceleração mais elevada
disponível no mercado. Contribuem
para estas vantagens o seu menor peso
(280 kg, em comparação com os 380
kg do IRB 2400) e a avançada tecnolo-
gia de controlo de movimento da ABB.
A ABB introduziu em 1993 a primeira
versão da sua funcionalidade de
precisão de trajectória.
Esta funcionalidade significa que:
- O robô pode ser utilizado com
sucesso em aplicações de processos
exigindo trajectórias precisas
- O robô pode ser facilmente progra-
mado para seguir a trajectória
- A trajectória programada é seguida
correctamente, com uma apertada
tolerância e independentemente da
velocidade
O utilizador apenas necessita de
introduzir os dados correctos relativos
ao valor da carga e às características
do braço. A precisão de trajectória é
uma tecnologia desenvolvida pela ABB,
e é ilustrativa da sua liderança na área
do controlo de movimento robótico.
Protecção
A protecção é um elemento importante
em muitas aplicações em robótica.
Pode, por um lado, ter que ver com
a protecção de um robô contra elemen-
tos agressivos presentes no seu
ambiente de trabalho, por exemplo,
humidade, corrosão ou partículas
abrasivas. Por outro lado, pode incidir
sobre a protecção do produto a ser
fabricado contra possível contaminação
provinda do próprio robô, por exemplo,
sob a forma de partículas sólidas ou
líquidas por ele libertadas. O IRB 2600
foi concebido para uma ampla gama de
aplicações em ambientes muito
variados, indo desde os extremamente
hostis, tais como em fundições, aos
extremamente sensíveis, tais como na
preparação alimentar ou mesmo na
manufactura de sistemas electrónicos
em salas limpas. Vem para isso provido
de toda uma gama de opções de
protecção, adaptáveis a aplicações
específicas.
Um aspecto importante de protecção
comum a todos os robôs IRB 2600
é a sua conformidade com o nível IP67
de protecção
-4
.
Em fundições, partículas em fusão ou
agentes estranhos veiculados pela água
podem causar degradação do robô. As
medidas de protecção para tal ambiente
incluem uma flange de montagem com
protecção contra oxidação e guardas
de protecção para a cablagem, bem
como uma pintura especialmente
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