O robô que alcança mais longe LowRes



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Discrete Automation and Motion

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O robô que alcança mais longe

O novo IRB 2600 da ABB




O robô industrial já foi apelidado de 

“prolongamento do braço do Homem". 

Os robôs têm efectivamente ampliado 

as capacidades humanas, possi-

bilitando uma maior produtividade em 

ambientes perigosos e oferecendo 

níveis de repetibilidade ou de capaci-

dade de produção humanamente 

impossíveis. No entanto, a expressão 

“prolongamento do braço” tem um 

significado não só metafórico, como 

também muito prático. 

Frequentemente, a utilidade de um 

robô depende do seu alcance físico. 

Por exemplo, uma peça em fabricação 

não necessita de ser rodada ou reposi-

cionada se o robô puder simplesmente 

alcançar um ponto determinado. 

E, nalgumas situações, um robô com 

maior alcance pode realizar o trabalho 

de dois de menor alcance.

Embora a área de operação de um 

robô tenha que ser ampla, o robô 

propriamente dito deve ocupar o 

menor espaço possível. O robô ideal 

deveria permitir uma redução extra dos 

seus requisitos de espaço através da 

possibilidade de montagem em plata-

formas, na parede ou mesmo ao tecto.

O novo robô IRB 2600 da ABB, com 

o seu largo alcance, construção com-

pacta e opções flexíveis de montagem, 

preenche todos estes requisitos. 

É também o robô mais rápido, mais 

preciso e com melhor protecção do 

mercado para a gama de capacidade 

de carga de 2 a 20 kg.

Per Löwgren - ABB Review 

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A gama de robôs de ca-

pacidade de carga de 20 

kg tem uma longa história 

dentro da ABB, iniciada 

há mais de 35 anos com 

o seu primeiro robô – o 

IRB6. O IRB 2600 repre-

senta a quarta geração 

de robôs da ABB nesta 

categoria de carga.

Características

O IRB 2600 encontra-se disponível em 

três versões 

-1

: a versão básica, com 



capacidade de carga de 12 kg e um 

alcance de 1,65 m, uma versão com 

uma capacidade alargada de carga de 

20 kg, e outra com um alcance 

alargado de 1,85 m.

Área operacional e opções 

de montagem

Os robôs de montagem em plataforma 

superior, ao contrário dos de montagem 

estritamente no solo, podem ser usados 

quando é necessária uma zona de 

operação parcial ou totalmente situada 

abaixo da base do robô. A figura 

-2

 



mostra a zona de trabalho do IRB 2600. 

A figura 


-3

, ilustrando as várias opções 

de montagem (por exemplo, no solo, 

inclinada e em posição invertida no 

tecto1)), evidencia a economia na 

ocupação do solo trazida por estas 

alternativas. Outras vantagens são as 

1. As três variantes do IRB 2600

A versão básica IRB 2600-12/1.65

O IRB 2600-20/1.65, com uma 

capacidade alargada de carga 

de 20 kg (em vez de 12 kg)

O IRB 2600-20/1.85, com um 

alcance alargado de 1,85 m 

(em vez de 1,65 m)

melhorias nos tempos de ciclo ou nos 

padrões de operação possíveis através 

da optimização do posicionamento do 

robô, ou a possibilidade de operação 

simultânea de vários robôs na mesma 

célula através do seu posicionamento 

a diferentes alturas.

Tempos de ciclo

O IRB 2600 oferece tempos de ciclo até 

25 por cento menores que o seu 

predecessor imediato, o IRB 2400, 

e exibe a aceleração mais elevada 

disponível no mercado. Contribuem 

para estas vantagens o seu menor peso 

(280 kg, em comparação com os 380 

kg do IRB 2400) e a avançada tecnolo-

gia de controlo de movimento da ABB. 

A ABB introduziu em 1993 a primeira 

versão da sua funcionalidade de 

precisão de trajectória.

Esta funcionalidade significa que: 

- O robô pode ser utilizado com 

sucesso em aplicações de processos 

exigindo trajectórias precisas

- O robô pode ser facilmente progra-

mado para seguir a trajectória

- A trajectória programada é seguida 

correctamente, com uma apertada 

tolerância e independentemente da 

velocidade

O utilizador apenas necessita de 

introduzir os dados correctos relativos 

ao valor da carga e às características 

do braço. A precisão de trajectória é 

uma tecnologia desenvolvida pela ABB, 

e é ilustrativa da sua liderança na área 

do controlo de movimento robótico.

Protecção

A protecção é um elemento importante 

em muitas aplicações em robótica. 

Pode, por um lado, ter que ver com 

a protecção de um robô contra elemen-

tos agressivos presentes no seu 

ambiente de trabalho, por exemplo, 

humidade, corrosão ou partículas 

abrasivas. Por outro lado, pode incidir 

sobre a protecção do produto a ser 

fabricado contra possível contaminação 

provinda do próprio robô, por exemplo, 

sob a forma de partículas sólidas ou 

líquidas por ele libertadas. O IRB 2600 

foi concebido para uma ampla gama de 

aplicações em ambientes muito 

variados, indo desde os extremamente 

hostis, tais como em fundições, aos 

extremamente sensíveis, tais como na 

preparação alimentar ou mesmo na 

manufactura de sistemas electrónicos 

em salas limpas. Vem para isso provido 

de toda uma gama de opções de 

protecção, adaptáveis a aplicações 

específicas.

Um aspecto importante de protecção 

comum a todos os robôs IRB 2600 

é a sua conformidade com o nível IP67   

de protecção 

-4

.



Em fundições, partículas em fusão ou 

agentes estranhos veiculados pela água 

podem causar degradação do robô. As 

medidas de protecção para tal ambiente 

incluem uma flange de montagem com 

protecção contra oxidação e guardas 

de protecção para a cablagem, bem 

como uma pintura especialmente 

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