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Figura 3.18  Nível da água medido e computado para a eclusa de Born 
Fonte: Natale & Savi (2000) 


 
 
‘ 
56 
 
 Figura 3.19  Força de amarração medida e computada para a eclusa de Well 
Fonte: Natale & Savi (2000) 
Os  resultados  comparativos  entre  o  modelo  desenvolvido  e  os  dados  medidos  foram  bem 
satisfatórios e mostram que a força de amarração possui um maior valor no início da operação 
e tende a diminuir durante o enchimento da câmara da eclusa. 
Devido à grande importância de mensurar as forças de amarração das embarcações durante as 
eclusagens,  Stockstill  (2003)  utilizou  uma  equação  massa-mola  para  descrever  o  sistema  de 
amarração das embarcações. 
Durante as operações de eclusagem a força de amarração é estimada pela seguinte equação: 
F
ks
K
s
C
s
m
C
h
l
v
a
=
+
+
+
+
)
(
)
1
(
0
&
&
&
   
 
 
 
 
 
           (3.71) 
na qual: 
s
l
 = deslocamento da embarcação 
C

= massa adicional da embarcação 
m

= massa da embarcação 
C

= coeficiente hidrodinâmico 
K

= tensão inicial da amarração 
k = constante k da amarração 
F = soma de forças externas na embarcação 
 


 
 
‘ 
57 
O lado direito da equação 3.71 é a soma de três forças externas, representadas pelas equações 
a seguir: 
•  Força hidrostática: 
A  força  hidrostática  é  mensurada  pela  diferença  das  forças  agindo  na  polpa  e  na  proa  da 
embarcação, segundo a equação: 
s
s
gbdlS
F
ρ
=
   
 
 
 
 
 
 
 
 
           (3.72) 
na qual: 
dl = largura da embarcação 
S
s
 = declividade da superfície da água 
 
•  Força de cisalhamento: 
V
AV
C
F
f
ρ
τ
2
1
=
 
 
 
 
 
 
 
 
 
           (3.73) 
na qual: 
C
f  
= coeficiente de fricção 
 
•  Força hidrodinâmica: 
A força hidrodinâmica é a força necessária para acelerar o fluido: 
V
V
bdC
F
p
p
ρ
2
1
=
 
 
 
 
 
 
 
 
           (3.74) 
na qual: 
C

= coeficiente de pressão 
A  variação  temporal  do  deslocamento  da  embarcação,  representada  pela  variável  s,  foi 
determinada por meio da aplicação do método de Runge-Kutta de 4º ordem na equações 3.55. 
O  valor  da  força  de  amarração  resultante  é  calculado  multiplicando-se  o  valor  de  s  por  k
conforme a equação a seguir:   


 
 
‘ 
58 
k
s
F
amarração
*
=
 
 
 
 
 
 
 
 
 
           (3.75) 
Stockstill  (2003),  com  base  em  diversos  testes  em  laboratório  com  várias  configurações  da 
câmera de navegação, obteve para o coeficiente k da equação (3.59), que tem como variável o 
deslocamento da embarcação, o valor de 291,88 N/m e um valor de 0,5 para o coeficiente de 
massa adicional na embarcação (C
a
).  
Na Figura 3.20 está representado o resultado gráfico para a força de amarração ao longo do 
tempo. 

Catálogo: defesas


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