Atrito estático
Considere um corpo, inicialmente em repouso, sobre uma superfície horizontal, no qual aplicamos uma força horizontal F para fazê-lo movimentar-se.
Se a intensidade de F não for suficiente para mover o corpo, ela estará sendo equilibrada por uma força de atrito Fat, contrária a F, exercida sobre a base do corpo pela superfície de apoio.
Experimento análogo a esse foi realizado pelo engenheiro e físico francês Charles Coulomb, em 1785, quando trabalhava na construção do Fort Bourbon (Martinica). Mantendo a direção e o sentido de F e aumentando gradativamente sua intensidade, Coulomb determinou experimentalmente a força mínima necessária para tirar o corpo de sua posição de equilíbrio estático. Essa força mínima, que tem o valor da máxima força de atrito, é chamada de força de atrito de destaque (arranque). Coulomb também publicou vários tratados sobre eletricidade e magnetismo.
Assim, a intensidade da força de atrito varia de zero (quando não há solicitação de movimento), até um valor máximo (quando o corpo começa a se mover).
Observe que a força máxima de atrito estático é igual à força motriz mínima para iniciar o movimento. Por esse processo, Coulomb confirmou três leis sobre o atrito já estabelecidas por Leonardo da Vinci e ainda estabeleceu uma quarta, que veremos a seguir. As três primeiras leis verificam que o módulo da força de atrito:
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