Função horária angular
A função horária angular do MCU pode ser obtida a partir da função horária do MRU, dividindo-se todos os termos pelo raio R da circunferência. Para as grandezas angulares, chamamos de φ o ângulo ou a posição angular no instante t; de φ0 o ângulo ou posição angular inicial no instante t0; e de ω, a velocidade angular.
CRÉDITO: Editoria de Arte
s = s0 + vt ⇒ s/R = s0/R + v/R ⇒ φ = φ0 + ωt
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5. Aceleração centrípeta
No MCU, a velocidade angular é sempre a mesma, isto é, o móvel descreve o mesmo deslocamento angular (arco) em intervalos de tempo iguais. Contudo, por se tratar de uma grandeza vetorial, não podemos afirmar que o vetor velocidade, nesse caso, seja constante, porque sua direção e sentido variam a cada instante.
Já vimos que se o vetor velocidade de um móvel varia, é porque existe uma aceleração agindo sobre ele. No movimento circular uniforme, essa aceleração denomina-se aceleração centrípeta (acp), e altera a direção e o sentido do vetor velocidade de um móvel, mas não o seu módulo.
A aceleração centrípeta é sempre dirigida para o centro da circunferência descrita pelo ponto material, e seu módulo em função do módulo da velocidade é dado por:
acp = v²/R ou acp = ω²R
LEGENDA: A velocidade v do ponto material é sempre tangente à trajetória descrita. Embora tenha módulo constante, varia em direção.
CRÉDITO: Editoria de Arte
EXERCÍCIO RESOLVIDO
3. Uma moto percorre com MU uma circunferência de 3 m de raio, efetuando meia-volta por segundo. Sabendo-se que no início da contagem dos tempos ela se encontra na origem dos arcos, determine:
a) a frequência e o período;
b) a velocidade angular do movimento;
c) a velocidade escalar linear;
d) o módulo da aceleração centrípeta;
e) as funções horárias do movimento sob as formas linear e angular;
f) o tempo decorrido para descrever um ângulo de 3π/2 rad.
Resolução
a) Pela definição de frequência e período, temos:
Portanto, a frequência é 1/2 Hz e o período é 2 s.
b) A velocidade angular é dada por: ω = 2πf ⇒ ω = 2π ∙ 1/2 ⇒ ω = π rad/s
A velocidade angular é de π rad/s.
c) A velocidade linear é: v = ωR = π ∙ 3 = 3π ⇒ 3π m/s
A velocidade linear é de 3π m/s.
d) O módulo da aceleração centrípeta é dado por:
acp = v²/R = (3π)2/3 = 9π2/3 = 3π2 ⇒ acp = 3π2 m/s2
O módulo da aceleração centrípeta é 3π2 m/s.
e) as funções horárias do movimento sob as formas linear e angular:
- Forma linear: s = s0 + vt
com s0 = 0 e v = 3π m/s
Substituindo-se: s = 0 + 3πt ⇒ s = 3πt
- Forma angular: φ = φ0 + φt
com φ0 = 0 e ω = π rad/s
Substituindo-se: φ = 0 + πt ⇒ φ = πt
Assim, a função horária sob a forma linear é:
s = 3 πt e sob a forma angular é φ = πt
f) O tempo para descrever o ângulo φ = 3π/2 rad
será obtido pela função horária angular φ = πt.
3π/2 = πt ⇒ t = 1,5 s
O tempo decorrido é de 1,5 s.
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